邊緣青少年服務中心創辦人江美慶修女，原本在學校從事輔導工作，長期工作中發現許多邊緣學生，因不合升學體制的需求而被忽略，欠缺鼓勵與關懷，處處碰壁甚至違法犯紀。為了關懷陪伴這樣的青少年，江修女放下教職，負笈美國，學習關懷邊緣青少年的專業知能。

民國88年返國後，9月在新竹教區設立邊緣青少年服務中心，主要工作在培育服務邊青的青年輔導人員及成年志工。同時，在培育期間向學校、相關機構敲門，尋找邊緣青少年進行陪伴輔導。開創之初，因為社會大眾對邊緣青少年的壞印象，不了解服務邊緣青少年的意義價值，開展工作處處受阻，多處學校、機構聲稱沒有這類學生或無需服務。江修女在信仰召叫下，堅持理念，鍥而不捨地四處敲門，慢慢找到接受服務的單位和青少年。這個階段接觸的單位有：天主教藍天家園、員東國中、新竹市警局少年隊春風專案、法務部誠正中學、德蘭中心、內政部少年之家、向陽學園等，服務的方式包括團體課程、生命教育課程及認輔會談。

因實際環境需求，自民國91年起，工作重點逐漸擴展為人才培育與邊緣青少年陪伴工作並重。除青年輔導人員、成年志工的培育方案外，並面對許多父母及學校教師之實際需要，展開親職講座及中輟認輔教師培訓的「宣導活動」。「陪伴工作」則因在機構關懷的青少年結案離院後渴望尋求繼續支持，開始外展追蹤服務的『點露方案』，也逐漸衍生出「惠爾咖啡休憩站」的構想。

民國93年9月正式成立「惠爾咖啡休憩站」。年輕人有了固定的場所，得以在煩亂的生活中稍作休憩，在輔導人員和志工的陪伴後，有力量面對生活。江修女帶領工作團隊持續尋找及服務邊緣青少年，並宣導倡議，讓更多人認識邊緣青少年遭受的傷痛及善良本質，因此有了民國94年新竹縣中小學中輟預防種子教師培訓、高關懷團體、生命教育課程等。中心的工作不斷向外推展，認識的年輕人的數量逐漸增多，原有的休憩站因多種因素不適合繼續，開始尋覓另一合適處所，籌辦惠爾咖啡休憩新站。

民國98年3月21日在天主奇妙的安排下，由舊教堂裝修完成的「惠爾飛YOUNG！舘」開幕。舘內除了原有的咖啡屋外，增添了音樂教室、烹飪教室、活動空間及課輔教室。可因應邊青的個別的需求，進行不同培力活動，使服務邊青的方式更多樣化。

目前，邊青中心秉持著關懷服務邊緣青少年的理念，除了持續在學校、機構開設高關懷團體、生命教育課程外，也嘗試與司法機構及其他社福單位合作，尋找需要服務的邊緣青少年。